事情是这样的
家里的灯是易来，全部接入homekit了，最近新购入一个D200智能门锁，需要配置离家模式，回家模式
当前的设置如下
离家模式：出门前按墙上的智能开关，一键离家，自动关闭窗帘/关灯
回家模式：通过G3摄像头和D200门锁，识别出来人进门，自动开窗帘/开灯
实际过程中通过配置快捷指令来实现，发现并不方便，延迟比较大，问题很多
所以，
如果智能门锁D200，支持锁门后，在门外按离家模式，回家的时候，通过开锁自动判定回家模式，整个流程就很简单了
求助大神，homekit中如何通过D200配置离家模式/回家模式，感谢
你想错了。完全想错了。
用homekit的离家模式与回家模式应该是这样。
Apple Home - 自动化 -添加自动化 -到家时
Apple Home - 自动化 -添加自动化 -出门时
用这样操作时候，只要正确设置得当，压根就不需要想，只要你人离开了，会自动执行离家模式，人回家了，就自动执行回家模式
用homeassistant可以直接处理
智能门锁D200有2个自动化条件：开启离家模式，解除离家模式，你可以通过这两个自动化条件设置离家模式跟回家模式，但是需要在Aqara Home 来设置，HomeKit的条件没那么丰富。
或者可以这样：在Aqara Home 设置离家模式中，增加一个不常用的插座，比如关闭，然后在HomeKit中，这个插座的关闭就作为自动化条件，然后执行动作就是易来的灯；回家模式就用插座打开。
怎么判定到家和出门？
写得这么详细，你但凡按照我写的步骤尝试一下，就知道有多好用。